1 五軸桁架手將完成產品放置到中轉臺上,機器人利用夾取產品手抓將產品取出,放置到左側流線上料框內2 待箱體裝滿后,機器人通過快換切換料框手爪,將滿料箱取走,放置到下料輸送線上碼放排出。 1 五軸桁架手將完成產品放置到中轉臺上,機器人利用夾取產品手抓將產品取出,放置到左側流線上料框內2 待箱體裝滿后,機器人通過快換切換料框手爪,將滿料箱取走,放置到下料輸送線上碼放排出。 采用發那科機器人配合雙手抓,可根據需求更換手爪 汽車零部件、食品、日用品行業