1 機器人要同時抓取60個冰淇凌，并保證冰淇凌外觀完好
2 要求液體灌裝完成后完成平穩(wěn)輸送快速冷凍
2：液體灌裝完成后完成平穩(wěn)輸送快速冷凍
3：節(jié)約5-8人人力，大大降低了人工操作風險
4：搬運速度加快
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